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【48812】科学家打造出可在其他星球上发掘地道的机器人

时间: 2024-04-21 02:10:31 |   作者: 江南竞技/齿轮

  遭到鼹鼠启示,韩国高档科学技能研究院打造出一款能在地上上自主穿行的机器人

  当人类继续探究其他星球时,不只想知道它们外表的状况,还想知道这些星球地表之下的状况。这便是“鼹鼠”机器人的效果--它是一个能自主在地上上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高档科学技能研究院(KAIST)开发,它的创意来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者经过用其健壮的门牙咬住地上发掘地道,而前者则用其强壮的前肢将掉落的土壤推回自己死后。

  鼹鼠机器人的前面没有真实鼹鼠相同的牙齿,而是有一种相似螺旋桨的可弹性钻头。当它旋转着向土壤中研磨时,它的折叠锯齿状刀片会向外延伸,挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的地道。接下来,机器人没用前肢,而是运用坐落钻头两边的两个可延伸的铰链式金属法兰,将松懈的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘替换运作,这样它们就不会相互阻碍。

  后部的三条相似于毛毛虫的履带推进 鼹鼠 机器人行进,再加上其中部的一个可旋转的机械 腰部,使其可以在发掘地道时改变方向。它能运用3D同步定位和映射(SLAM)技能做定位,该技能可以继续盯梢机器人相对于地球磁场的方位。

  除了在其他星球上的运用,鼹鼠 机器人还或许被运用在采矿业。与现有的钻井体系比较,据称它的本钱更低,劳动强度更低,并且更环保,由于它不需要用泥浆化合物来整理碎片。现在的原型机是该机器人的第三个版别,长84厘米,宽25厘米,重26公斤。